六自由度運動平臺是一種用于力學(xué)領(lǐng)域的物理性能測試儀器。六自由度運動平臺的基本功能包括運動姿態(tài)模擬、運動參數(shù)設(shè)定和運動信息顯示功能這三個功能。產(chǎn)品滿足《T/CMES 24001-2018 三軸六自由度液壓振動試驗系統(tǒng)》標(biāo)準(zhǔn)。
1、運動姿態(tài)模擬
電動六自由度運動平臺具有六個自由度的運動，可以完成其可達(dá)運動空間內(nèi)的任意運動姿態(tài)模擬。六個自由度的運動既可以單獨動作，也可任意多個自由度組合運動。
2、運動參數(shù)設(shè)定
搖擺平臺運動前，可先根據(jù)要求設(shè)定搖擺平臺的運動參數(shù)，設(shè)置參數(shù)包括：運動自由度選擇、所選自由度的運動規(guī)律、所選自由度的運動幅值、所選自由度的運動頻率、搖擺平臺上運動平臺的回轉(zhuǎn)中心。
3、運動信息顯示功能
搖擺平臺上位機(jī)軟件還可實時顯示搖擺平臺當(dāng)前的運動狀態(tài)，搖擺平臺運動姿態(tài)的三維動畫顯示；搖擺平臺六根電動缸的實時運動速度、位移曲線顯示；搖擺平臺六根電動缸的運動位置實時數(shù)據(jù)顯示。
技術(shù)指標(biāo)：
序號 | 指標(biāo)名稱 | 技術(shù)指標(biāo) |
1 | 負(fù)載重量 | 100kg |
2 | 方位范圍 | ±26° |
3 | 俯仰范圍 | ±26° |
4 | 橫滾范圍 | ±26° |
5 | 角速度 | 50°/s |
6 | 角加速度 | 100°/s2 |
